俄语 ⇄ 英语

углы Крылова 强调
陀螺仪	Krylow angles (углы, которые так же, как и классические углы Эйлера, полностью характеризуют ориентацию одной системы координат, а следовательно, и неизменно связанного с ней твёрдого тела относительно другой системы координат)