俄语 ⇄ 英语

случай Ковалевской 强调
陀螺仪	case of Kovalevskaya (частный случай интегрирования уравнения движения твёрдого тела, предполагающий, что гироскоп сплюснут по оси z, и центр тяжести лежит в экваториальной плоскости)