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регулирование по первой производной 强调
技术	rate control; first-derivation control
电信	rate action
电气工程	first derivation control
自动化设备	lead control
航天	derivative control; speed control; anticipatory control
航海	derivation control; derivative control action

регулирование по первой производной: 7 短语, 4 学科

军队	1
技术	1
航空	2
马卡罗夫	3