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ball and socket joint
冶金	rótula f
技术	articulación de nuez; junta de rótula esférica
机械工程	articulación de rétula; articulación de rótula; articulación esférica; junta de rótula; junta esférica
煤炭	de rótula
ball-and-socket joint ['bɔ:lən(d)'sɔkɪt'ʤɔɪnt]
医疗的	articulación enartrodial; enartrosis f; articulación multiaxial; articulación cotiloidea