英语 ⇄ 俄语 +

swing for compass error 强调
导航	разворачиваться для уничтожения девиации компаса (судна); разворачиваться для определения девиации компаса (судна)
航海	разворачиваться для определения и компенсации девиации компаса; разворачиваться для определения и уничтожения девиации компаса