истирать(о контактирующих поверхностях при вращении или скольжении); истираться(о контактирующих поверхностях при вращении или скольжении); разрабатываться(о поверхности трения); тереть(истирать при скольжении); царапать(прирабатывающуюся поверхность); задирать(истирать металл металлом)