英语 ⇄ 俄语 +

proportional plus reset controller 强调
建造	ПИ-регулятор
自动化设备	изодромный регулятор с предварением; ПИД-регулятор; пропорциональный, интегральный и дифференциальный регулятор
马卡罗夫	изодромный регулятор; пропорционально-интегральный регулятор