выскочить(в знач. "ненадолго отлучиться": I'll pop out for a moment. – Я выскочу на секунду.Зубцов); рожать(Having Welfare lets people know they can pop out kids without regards to how they'll support them. Wakeful dormouse); сбегать(сбе́гать, быстро добраться куда-л. и вернуться обратно: Won't be long. Just popping out to the chemist.Abysslooker)