英语 ⇄ 俄语 +

optimal model-space control 强调
陀螺仪	оптимальное модально-пространственное управление (предполагает решение отдельной 2Х2 матрицы уравнений Риккати вне зависимости от главной n х n матрицы, где n-число режимов управления)