英语 ⇄ 中文 俄语 +

obstacle-avoidance sonar 强调
技术	гидролокатор для предупреждения столкновений с препятствиями; гидролокационная станция для предупреждения столкновений с подводными препятствиями
obstacle avoidance sonar
技术	гидроакустическая станция обнаружения препятствий; гидролокационная станция для предупреждения столкновений с препятствиями (подводными)
航海	гидролокатор для обнаружения препятствий