英语 ⇄ 俄语 +

main problem of inertial navigation 强调
陀螺仪	основная задача инерциальной навигации (определение местоположения объекта, произвольно перемещающегося по земной сфере, а также его ориентация относительно стран света без использования какой-либо внешней информации)