英语 ⇄ 俄语 +

horizontal navigation filter 强调
陀螺仪	горизонтальный навигационный фильтр (представляет собой фильтр Калмана с 13 состояниями, который в процессе статических и динамических испытаний ИНС используется для контроля влияния погрешностей, возникающих в северном и восточном направлениях)