英语 ⇄ 俄语 +

gives setpoints to position control to assure smooth motion 强调
编程	даёт уставки для управления положением, чтобы обеспечить гладкое движение (см. Auslander D.M., Ridgely J.R., Ringgenberg J.D. Control Software for Mechanical Systems. Object-Oriented Design in a Real-Time World ssn)