英语 ⇄ 俄语 +

generalized velocity of a mechanism 强调
机械和机制	обобщённая скорость механизма (первая производная от обобщенной координаты механизма по времени; см. Теория механизмов и машин. Терминология. Буквенные обозначения величин. М.: Наука, 1984. Вып. 99. ssn)