英语 ⇄ 俄语 +

forecasting compensating control 强调
自动化设备	управление с прогнозной компенсацией (напр., погрешностей шпиндельного узла ssn)
运输	управление с прогнозируемой компенсацией (напр. погрешностей диагностического стенда по проверке инжекторов и насосов системы Common Rail)