英语 ⇄ 俄语 +

depth-charge sonar 强调
声学	гидролокатор, работающий на принципе получения эха от взрыва; гидролокация с взрывным источником звука
无线电学	гидролокатор со взрывным источником звука
航海	гидроакустическая станция, работающая на принципе приёма эха от взрыва; гидроакустическая станция на принципе приёма эха от взрыва