 |
| |||
| выдержка времени в конфликтной ситуации | |||
| остановка при столкновении с препятствием | |||
| выдержки времени при столкновении (наложении сообщений в канале) | |||
| остановка робота при столкновении с препятствием (временная) | |||
|
| |||
| выдержка времени в конфликтной ситуации | |||
| остановка при столкновении с препятствием | |||
| выдержки времени при столкновении (наложении сообщений в канале) | |||
| остановка робота при столкновении с препятствием (временная) | |||
