英语 ⇄ 俄语 +

basic control loop 强调
编程	основной контур управления (контур управления, образованный основной прямой цепью и основной цепью обратной связи. См. Теория управления. Терминология. Вып. 107. М.: Наука, 1988 ssn)
马卡罗夫	основной контур регулирования