шина CAN(асинхронная последовательная коммуникационная шина, использующая в качестве среды передачи витую пару проводов и ориентированная прежде всего на объединение различных исполнительных устройств и датчиков. Протокол CAN был предложен фирмой Robert Bosch GmbH в конце 1980-х годов для автомобильной промышленности, т.е. для надёжной работы систем реального времени в условиях с повышенными уровнями электрических помех (бортовая сеть автомашины), затем он был стандартизован ISO (ISO 11898) и Ассоциацией SAE. Протокол CAN реализует первый и второй уровень эталонной модели OSI. Режим передачи - последовательный, широковещательный, пакетный. При скорости передачи 1 Мбит/с длина шины может достигать 40 метров. При меньших скоростях длину можно увеличить до километра. В настоящее время сети на основе протокола CAN распространены также в промышленной автоматизации, технологиях "умного дома" и других областях. На рынке CAN присутствует в двух версиях: версия А задаёт 11-битовую идентификацию сообщений (т.е. в системе может быть 2048 сообщений), версия В - 29-битовую (536 миллионов сообщений). Версия В, часто именуемая full-CAN, всё больше вытесняет версию А, которую называют также basic-CAN ssn); Контроллерная сеть(система последовательной шины, используемой в автомобильной промышленности, в промышленных контроллерах. Структура шины соответствует ISO 11898; среда передачи шины: витая пара. Позволяет устойчиво передавать данные на расстояниях до 40 м со скоростью передачи 1 Mбит/сек. Максимальное количество станций: в теории – неограниченное, на практике – до 64, с возможностью работы в режиме реального времени. На практике максимальное количество станций определяется максимальным временем организации очереди для сообщений с высоким приоритетом. Высокая надежность достигается с использованием механизмов обнаружения ошибок, обработки ошибок и поиска неисправностей ssn); протокол CAN(ssn); стандарт CAN(ssn)
