英语 ⇄ 俄语 +

B-type inertial navigation system 强调
陀螺仪	ИНС типа В (система, в которой выбирается такое расположение гироскопов, при котором созданная система отсчёта координат не требует для своей ориентации компенсирующих моментов, вводимых с помощью датчиков моментов)