Англійська ⇄ Російська +

undertake a walk наголоси
заг.	совершать прогулку (Andrey Truhachev); совершить прогулку (Andrey Truhachev); прогуливаться (Andrey Truhachev); прогуляться (Andrey Truhachev); гулять (Andrey Truhachev); совершать моцион (Andrey Truhachev); делать променад (Andrey Truhachev); пройтись (Andrey Truhachev); прохаживаться (Andrey Truhachev)