Англійська ⇄ Російська +

teaching by guiding наголоси
автомат.	обучение непосредственным направлением (напр., рабочего органа робота)
Макаров	обучение непосредственным направлением (напр., рабочего органа робота)
робот.	обучение робота проведением (рабочего органа по заданной траектории с помощью рукоятки управления)