Англійська ⇄ Есперанто Китайська Російська +

go on an excursion наголоси
заг.	поехать на экскурсию; отправиться в туристическую поездку
Макаров	отправиться на экскурсию; пойти на экскурсию
турист.	ходить на экскурсию (источник – Speak better Russian. A conversation manual. George Rubinstein; ссылка – yojik.eu dimock); сходить на экскурсию (источник – Speak better Russian. A conversation manual. George Rubinstein; ссылка – yojik.eu dimock); ездить на экскурсию (источник – Speak better Russian. A conversation manual. George Rubinstein; ссылка – yojik.eu dimock); съездить на экскурсию (источник – Speak better Russian. A conversation manual. George Rubinstein; ссылка – yojik.eu dimock)