Англійська ⇄ Російська +

anthropomorphic structure наголоси
Макаров	антропоморфная кинематическая схема (напр., манипулятора)
мех.	антропоморфная структура
робот.	антропоморфная кинематическая схема (манипулятора); антропоморфная конструкция