обучение действием; обучение на практике (ele-sobo)

обучение делом (inplus); накопление опыта (возможен и такой вариант – наряду с часто используемым вариантом "обучение в процессе работы" A.Rezvov)

кадри

обучение на практике (oreilly.com Alex_Odeychuk)

комп.

обучение на собственном опыте

мех.

обучение путём выполнения задания

робот.

обучение путём выполнения задания (в режиме ручного управления)

шт.інтел.

обучение на опыте (A.Rezvov)

IT

обучение ЭВМ на собственном опыте; обучение ЭВМ на собственном опыте