 |
| |||
| фильтр Калмана с извлечением квадратного корня из матриц (извлечение квадратного корня из матриц при этом осуществляется путём представления (факторизации) соответствующей положительно определённой матрицы в виде произведения нижней треугольной матрицы и верхней треугольной матрицы, транспонированной к ней) | |||
| |||
| фильтр Калмана на основе квадратного корня (источник – Нейронные сети: полный курс, 2-е издание. Саймон Хайкин. Пер. с англ. – М.: Издательский дом "Вильямс", 2006. – 1104 с. dimock) | |||
