 |
| |||
| включение воздействия дифференциатора (в ПИДалгоритме отдельные воздействия можно активировать или деактивировать индивидуально ssn); включение D-воздействия (D-компонента; в ПИДалгоритме отдельные воздействия (компоненты) можно активировать или деактивировать индивидуально ssn) | |||