Английский ⇄ Русский +

anthropomorphic structure ударения
Макаров.	антропоморфная кинематическая схема (напр., манипулятора)
мех.	антропоморфная структура
рбт.	антропоморфная кинематическая схема (манипулятора); антропоморфная конструкция