 |
| |||
| information filter (получается из традиционного фильтра Калмана путём применения леммы об обращении матриц к ковариационной матрице погрешностей фильтрации, существуют разновидности такого фильтра, в которых предполагается равенство нулю мощности формирующих шумов, мешающих шумов и/или управляющего воздействия) | |||