обучение действием; обучение на практике (ele-sobo)

обучение делом (inplus); накопление опыта (возможен и такой вариант – наряду с часто используемым вариантом "обучение в процессе работы" A.Rezvov)

komp.

обучение на собственном опыте

mech.

обучение путём выполнения задания

robot.

обучение путём выполнения задания (в режиме ручного управления)

sztuczn.

обучение на опыте (A.Rezvov)

technol.

обучение ЭВМ на собственном опыте; обучение ЭВМ на собственном опыте

zas.lud.

обучение на практике (oreilly.com Alex_Odeychuk)