фильтр Калмана(вычислительный алгоритм, обрабатывающий результаты измерений с целью получения оптимальной оценки прошлого, настоящего и будущего состояний линейной системы, при этом используются временная последовательность измерений поведения системы; статистическая модель, характеризующая систему и ошибки измерений; информация о начальных условиях)
фильтр Калмана(фильтр, вырабатывающий оптимальную оценку состояний линейной динамической системы по наблюдаемым выходным сигналам при учёте шумов на входах и выходах системы)
