half-sibling

сводный родственник (tutor_md; строго говоря, сводный - не имеющий ни одного общего родителя; для half, т.е. имеющий одного общего родителя, есть термины "неполнородный" (брат/сестра), "единокровный" (от отцу), "единоутробный" - по матери kriemhild)

geneal.

полусиблинг (выражение степени родства, когда есть один общий биологический родитель (единокровные или единоутробные брат или сестра) Pustelga)

half siblings

med.

полусибсы (братья и сестры, связанные родством только по одному из родителей)