сделать что-либо на глаз(We don't have a measuring cup, so I eyeballed it.); прикинуть на глаз(спасибо YaniQ – да, конечно, это глагол, так что выражение "на глаз" тоже потребует дополнения глаголом в зависимости от контекста Valerij Tomarenko)
сверлить взглядом(His favourite character, a sharp cop called Detective Reynaldo Curtis, was eyeballing a lowlife, holding him by the dewlaps with a clenched fist.Abysslooker)