centralized
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| IT transp. | azzerare |
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| comp., MS | microprocessore |
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| econ. | vincoli di dominio |
| el. | comando |
| IT | governo; calcolatore del robot; cervello del robot |
| law | controllo |
| life.sc. tech. | sezione di controllo |
| mater.sc. | pilotare |
| math. | controllo-Verifica |
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