| |||
последовательная программа | |||
| |||
управляющая программа; УП | |||
многостадийная программа (реализуется на любом языке программирования с выделением состояний, т.е. реализуется последовательностная логика. Среди языков IEC 61131-3 удобно использовать LD, ST и специально предназначенный для многостадийного (пошагового) программирования – SFC ssn); последовательная программа (программа, реализованная с использованием последовательностной логики) | |||
| |||
многостадийные программы (ssn); последовательные программы (в отличие от параллельных ssn) |
sequential programme : 9 phrases in 3 subjects |
Mechanics | 1 |
Programming | 7 |
Robotics | 1 |