| |||
| ошибка отслеживания траектории | |||
| погрешность отслеживания траектории; погрешность отработки траектории (отклонение траектории конечной точки манипулятора от заданной траектории. Различают максимальное отклонение, отклонение в установленных точках заданной траектории и отклонение в заданном направлении. Характеристики, обратные соответствующим погрешностям позиционирования и отработки траектории, называются "точностью позиционирования" и "точностью отработки траектории". См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) | |||
| |||
| погрешность задания траектории | |||
| ошибка выдерживания заданной траектории | |||
| ошибка слежения на маршруте | |||
