эмулятор(Hardware or software designed to make one type of computer or component act as if it were another. By means of an emulator, a computer can run software written for another machine. In a network, microcomputers might emulate terminals in order to communicate with mainframes)
специальный инструментальный вычислительный комплекс(позволяющий имитировать функционирование робота и соответствующего технологического оборудования и проверять правильность управляющей программы. // Сборник научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) Alex_Odeychuk)