программное регулирование(-вид управления; регулирование, цель которого заключается в обеспечении соответствия значений управляемых координат значениям воздействий (сигналов) уставки, меняющимся заранее известным образом. См. Теория управления. Терминология. Вып. 107. М.: Наука, 1988 ssn)
программное управление(-robotics; автоматическое управление роботом в соответствии с заранее заданной программой. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn); устройство программного управления