Joint Variable
| Message Format
| joint variables abbr. | |
| mech. | обобщённые координаты |
| message format abbr. | |
| media. | формат сообщения; подготовка отдельных частей сообщения для записи на носитель данных |
| tech. | формат сообщения |
| |||
| обобщённые координаты | |||
|
Joint Variable : 4 phrases in 3 subjects |
| Military | 1 |
| Quality control and standards | 1 |
| Robotics | 2 |