| English | Russian |
| error in angle | ошибка по углу |
| error in angular rate | ошибка по угловой скорости |
| error in the channel | ошибка по каналу (напр., тангажа) |
| error in the channel | ошибка по каналу (напр., тангажа) |
| error in the pitch channel | ошибка по каналу тангажа |