Terms for subject Apollo-Soyuz containing errors

English	Russian
angle error	ошибка по углу
eliminate an error	исключать ошибку
error in angle	ошибка по углу
error in angular rate	ошибка по угловой скорости
error in the channel	ошибка по каналу (напр., тангажа)
error in the channel	ошибка по каналу (напр., тангажа)
error in the pitch channel	ошибка по каналу тангажа
human error	ошибка в действиях (экипажа, персонала и т.д.)
operating error	ошибка при эксплуатации
phase position error	ошибка по фазовому положению
rate error	ошибка по угловой скорости