Terms for subject Submarines containing for object detection

English	Russian
rig for dive!	команда "Приготовиться к погружению!" (Val_Ships)
Rig for surface!	команда: Приготовиться к всплытию! (сопровождается звуком сирены, ПЛ Val_Ships)
rig for surfacing!	"Приготовиться к всплытию!"