Terms for subject Dog breeding containing bring ... to

English	Russian
bring a dog to heel	дать / отдать / давать / отдавать собаке команду "рядом!"
bring a dog to heel	дать / отдать / давать / отдавать собаке команду " к ноге!"
bring a dog to heel	заставить собаку стать / сесть / идти рядом
bring a dog to heel	приструнить собаку (Andrey Truhachev)
bring an animal to heel	укротить животное (Andrey Truhachev)
bring an animal to heel	подчинить животное своей воле (Andrey Truhachev)
bring an animal to heel	укрощать животное (Andrey Truhachev)
bring an animal to heel	покорить животное (Andrey Truhachev)
bring an animal to heel	усмирить животное (Andrey Truhachev)