| English | Russian |
| Cross track error | Значение ошибки отстояния от траектории (XTE Olga_Vita; такой перевод неверен, cross track error - это боковое отклонение от курса или боковое отклонение от линии заданного пути xltr) |
| track-keeping error | ошибка при управлении судном по траектории (вк) |
| track-keeping error | ошибка при управлении кораблём по траектории |