| English | Russian |
| unilateral constraint | односторонняя связь (неудерживающая) |
| unilateral constraint | одностороннее ограничение |
| unilateral one-sided constraint | неудерживающая односторонняя связь |
| unilateral constraint | двустороннее ограничение |
| unilateral constraint boundary | граница односторонних связей |