| Russian | English |
| ошибка при переходе от белого к чёрному | white-to-black error (в обработке изображений) |
| ошибка при переходе от чёрного к белому | black-to-white error (в обработке изображений) |
| переход от одной системы координат к другой | transfer of axes |
| переход робота от точки к точке | point-to-point transition |
| управление по принципу "от позы к позе" | pose-to-pose control |
| управление по принципу "от точки к точке" | point-to-point control |
| язык программирования роботов на уровне переходов от точки к точке | point-to-point level language |