| English | Russian |
| resolved motion acceleration control | управление по расчётному ускорению движения |
| resolved motion acceleration control | управление по вектору ускорения (рабочего органа робота) |
| resolved motion control | управление по расчётной траектории движения (рабочего органа робота) |
| resolved motion rate control | управление по расчётной скорости движения |
| resolved motion rate control | управление по вектору скорости (рабочего органа робота) |
| task-resolved control | управление манипуляционным роботом по переменным задания (в отличие от управления по степеням подвижности) |
| task-resolved manipulations | манипуляционные действия, рассчитанные исходя из задания (роботу) |