| English | Russian |
| joint position encoder | кодовый датчик положения сочленения (манипулятора) |
| position encoder | позиционный кодовый датчик |
| shaft-position encoder | кодовый датчик угловых перемещений (ssn) |
| shaft-position encoder | круговой импульсный датчик положения (напр., рабочего органа робота ssn) |
| shaft-position encoder | преобразователь "угол-код" (ssn) |
| shaft-position encoder | круговой датчик положения (напр., рабочего органа робота ssn) |
| shaft-position encoder | кодовый датчик углового положения (ssn) |