Terms for subject Robotics containing parameters

English	Russian
baricentric parameters	массоинерционные параметры (массы, моменты инерции, положения центров масс звеньев манипулятора)
control parameter	параметр системы управления
drift of parameter	уход значений параметра
parameter estimation	оценивание параметров
parameter spread	разброс значений параметра или параметров
performance parameters	рабочие характеристики
position parameter	позиционный параметр
position parameter	параметр положения
positional parameter	параметр положения
time-varying parameter	переменный параметр
working parameters	рабочие характеристики
working space parameters	параметры рабочего пространства (робота)