| English | Russian |
| direct dynamic problem | прямая задача динамики манипулятора (определение сил и моментов приводов по известным внешним силам и моментам и закону изменения обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| direct dynamic problem | прямая задача динамики (определение движения по заданным обобщённым силам) |
| inverse dynamic problem | обратная задача динамики манипулятора (определение закона изменения обобщенных координат манипулятора по известным внешним силам и моментам, а также силам и моментам, развиваемых приводами. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| inverse dynamic problem | обратная задача динамики (определение обобщённых сил по заданному движению) |